[实用新型]一种伸缩式轮履切换行走装置有效
| 申请号： | 201822216754.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209667248U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朱节宏 | 申请（专利权）人： | 北海职业学院 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 45117 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 巢雄辉;裴康明<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 536000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘、履带行走机构和轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘连接，还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘，两个行走轮通过行走轮收放机构设置在左底盘架外侧，两个转向轮通过转向轮伸缩机构连接于底盘的前侧。本实用新型应用在微小型多功能工程机械或者救援装备上，可以实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，设备中短距离转场不需平板拖车运输，缩短设备转场的时间，尤其是在自然灾害救援现场，救援装备实现快速高效的转场，将极大地提高救援工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 轮履 转场 轮式行走机构 本实用新型 救援装备 行走轮 履带式行走装置 轮胎式行走装置 转向轮伸缩机构 履带行走机构 自然灾害救援 多功能工程 顶升机构 平板拖车 收放机构 缩短设备 行走装置 中短距离 底盘架 伸缩式 微小型 转向轮 顶升 路况 救援 运输 应用 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘架、左履带行走机构、右履带行走机构，其特征在于：还包括轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘架连接；还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘；/n所述轮式行走机构包括行走轮组件(1)和转向轮组件(10)，所述轮履切换机构包括行走轮收放机构(2)和转向轮伸缩机构(11)；/n所述行走轮收放机构(2)包括左行走轮收放机构和右行走轮收放机构，左行走轮通过左行走轮收放机构设置在底盘架(6)左外侧，右行走轮通过右行走轮收放机构设置在底盘架(6)右外侧；/n所述行走轮收放机构(2)包括定轴(3)和锁紧组件(4)，定轴(3)固定在底盘架(6)上，行走轮组件(1)绕着定轴(3)转动实现行走轮的收放状态，锁紧组件(4)实现行走轮收放状态的锁紧。/n
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