[实用新型]用于载玻片阅片系统的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于载玻片阅片系统的机械抓手，包括设置在底板上的横向导轨，横向导轨上滑动设置有直线气缸驱动的安装座，安装座上设置有旋转气缸驱动的旋转支架，旋转支架竖板的纵向导轨上滑动设置有由步进电机通过滚珠丝杠驱动的L形升降板，L形升降板水平段的端部设置有一对由夹持气缸驱动的开合夹持臂，开合夹持臂的平段沿其长度方向开设有与载玻片基板相配合的限位槽。本实用新型结构简单，使用方便，开合夹持臂不仅能够在三维空间内沿X向、Z向平移，还能够同时能够90°正反旋转，满足了载玻片的抓送上样和抓送回收至指定位置的要求，实现了载玻片的自动取放和更换，提高了工作效率，节约人力，减少工作量，降低劳动强度。

主权项

1.一种用于载玻片阅片系统的机械抓手，其特征在于：包括设置在底板（1）上的横向导轨（2），所述横向导轨（2）上滑动设置有直线气缸（3）驱动的安装座（4），所述安装座（4）上设置有旋转气缸（5）驱动的旋转支架（6），所述旋转支架（6）竖板的纵向导轨（7）上滑动设置有由步进电机（8）通过滚珠丝杠（9）驱动的L形升降板（10），所述L形升降板（10）水平段的端部设置有一对由夹持气缸（11）驱动的开合夹持臂（12），所述开合夹持臂（12）呈L形结构，其水平段沿其长度方向开设有与载玻片基板（13）相配合的限位槽。/n