[实用新型]AGV棉桶自动搬运夹抱装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置，属于纺织设备技术领域。该AGV棉桶自动搬运夹抱装置包括AGV车头及安装于AGV车头的夹持机构，夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹，伸缩机构呈弧形，两个抱夹分别连接在伸缩机构的两个自由端，两个抱夹能够跟随伸缩机构沿伸缩机构所在圆作弧线运动，以在夹持和松开棉桶的两个位置之间切换。呈弧形的伸缩机构能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，且伸缩机构能够带动抱夹沿伸缩机构所在圆作弧线运动，从而抱夹能够沿着棉桶的外周伸至棉桶的后侧以环抱棉桶，占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，夹持准确度好、效率高、稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。

主权项

1.一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，包括AGV车头(9)及安装于所述AGV车头(9)的夹持机构，所述夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹(1)，所述伸缩机构呈弧形，两个所述抱夹(1)分别连接在所述伸缩机构的两个自由端，两个所述抱夹(1)能够跟随所述伸缩机构沿所述伸缩机构所在圆作弧线运动，以在夹持和松开棉桶(10)的两个位置之间切换。