[实用新型]一种自动夹持移动装置有效
申请号: | 201822218211.9 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209984090U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 傅峰峰 | 申请(专利权)人: | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
主分类号: | A47J45/10 | 分类号: | A47J45/10;B65G47/90 |
代理公司: | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 谢嘉舜;孙中华 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动夹持移动装置,包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器;夹持机构一端用于夹持物品,夹持机构另一端可沿导轨移动;感应器沿导轨间隔设置;控制器分别与夹持机构、感应器信号连接,控制器用于控制夹持机构沿导轨移动,感应器感应到物品或夹持机构移动到对应位置时,上传感应信号至控制器,控制器根据对应位置感应器的感应信号控制夹持机构停止移动,卸下夹持物。本实用新型的一种自动夹持移动装置,通过感应信号判定夹持物到位,控制器控制夹持机构卸下夹持物,精确运输夹持物到指定位置,进一步实现餐厨系统物品移动运输的自动化及智能化。 | ||
搜索关键词: | 夹持机构 控制器 夹持物 本实用新型 导轨移动 感应信号 移动装置 自动夹持 卸下 感应器及控制器 感应信号控制 感应器感应 感应器信号 控制器控制 位置感应器 导轨间隔 感应器沿 停止移动 物品移动 控制夹 智能化 导轨 夹持 上传 运输 判定 自动化 移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动夹持移动装置,其特征在于:包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器;所述夹持机构一端用于夹持物品,所述夹持机构另一端可沿所述导轨移动;所述感应器沿所述导轨间隔设置;所述控制器分别与所述夹持机构、所述感应器信号连接,所述控制器用于控制所述夹持机构沿所述导轨移动,所述感应器感应到物品或所述夹持机构移动到对应位置时,上传感应信号至所述控制器,所述控制器根据对应位置所述感应器的感应信号控制所述夹持机构停止移动,卸下夹持物。/n
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