[实用新型]一种搬运机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 201822219409.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209536103U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 唐*;刘湘 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人及仓储系统。本实用新型公开的搬运机器人包括：移动底盘；立架，其竖直设置在移动底盘上，该立架沿竖向设置有多个货箱存放区，每个货箱存放区内均设置有用于连接货箱的连接部；夹抱组件，用于夹取货箱，该夹抱组件包括两个夹抱臂，两个夹抱臂相对设置在立架宽度方向的两侧，夹抱组件能相对立架竖直升降及水平伸缩。本实用新型公开的仓储系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人及仓储系统，有利于提高搬运机器人对货物搬运的效率，提高仓储系统的运转效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 仓储系统 本实用新型 货箱 立架 移动底盘 夹抱臂 仓储物流 货物搬运 竖向设置 竖直设置 竖直升降 水平伸缩 相对设置 运转效率 组件包括 存放区 夹取 对立 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底盘(1)；立架(2)，其竖直设置在所述移动底盘(1)上，所述立架(2)沿竖向设置有多个货箱存放区，每个所述货箱存放区内均设置有用于连接货箱(30)的连接部(5)；夹抱组件(4)，用于夹取所述货箱(30)，所述夹抱组件(4)包括两个夹抱臂(41)，两个所述夹抱臂(41)相对设置在所述立架(2)宽度方向的两侧，所述夹抱组件(4)能相对所述立架(2)竖向升降及水平伸缩，以使所述货箱(30)脱离或放置至所述货箱存放区。
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