[实用新型]空心制动盘机加工单元输送系统有效
| 申请号： | 201822221076.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209648253U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杨浩 | 申请（专利权）人： | 金华浩翔汽配有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q41/02 |
| 代理公司： | 33256 浙江杭知桥律师事务所 | 代理人： | 金娟娟;陈丽霞<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 321000 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及制动盘传送系统，公开空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器和机械手，PLC控制器控制机械手抓放制动盘；还包括废料箱，废料箱上架设有支架，支架上安装有清洗装置，清洗装置包括喷枪，支架上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机和旋转定位杆，喷枪的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆，PLC控制器控制机械手抓取制动盘放置在旋转定位杆，PLC控制器与清洗装置连接并控制其清洗制动盘。本系统通过机械手将磨床上的制动盘转移到数控精车上，抓取牢靠、输送平稳快速，在输送过程中，机械手会将制动盘先放置到侧板上进行清洗，侧板上安装有旋转定位杆，其用于定位制动盘，旋转定位杆转动时又方便喷枪对制动盘进行全面清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 制动盘 旋转定位杆 机械手 清洗装置 喷枪 支架 旋转定位装置 废料箱 侧板 清洗 本实用新型 机械手抓取 空心制动盘 磨床 抓取 传送系统 全面清洗 输送过程 输送系统 机加工 喷口 数控 转动 电机 架设 | ||
【主权项】：
1.空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器(10)和设置在数控精车(21)和磨床(22)之间的机械手(11)，PLC控制器(10)控制机械手(11)抓放制动盘；其特征在于：还包括用于存放数控精车(21)和磨床(22)上的废屑的废料箱(12)，废料箱(12)上架设有支架(13)，支架(13)上安装有清洗装置(14)，清洗装置(14)包括喷枪(141)，支架(13)的上端面垂直固定有侧板(15)，侧板(15)上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机(161)和用于定位制动盘的旋转定位杆(162)，喷枪(141)安装在侧板(15)上，喷枪(141)的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆(162)，旋转定位杆(162)的四周均布有至少三把喷枪(141)，第一电机(161)安装在侧板(15)上并驱动旋转定位杆(162)转动，旋转定位杆(162)伸出侧板(15)，PLC控制器(10)控制机械手(11)抓取制动盘放置在旋转定位杆(162)，PLC控制器(10)与清洗装置(14)连接并控制其清洗制动盘。/n
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