[实用新型]PIN脚高度自动检测设备有效
| 申请号： | 201822222032.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209263905U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈洪虎 | 申请（专利权）人： | 昆山东卓精密电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中PIN脚检测设备检测效率低的技术问题，本实用新型提供了PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括CCD相机和光源在内的机器视觉系统、载台，以及驱动CCD相机步进移动的第一位移机构，CCD相机和光源位于载台的正上方并固定于第一位移机构的滑块侧面；CCD相机的下方设置有横截面呈等腰三角形的三棱镜，三棱镜的一个直面正对CCD相机，另一个直面正对PIN脚；载台由第二位移机构驱动，沿垂直于第一位移机构的方向运行。本实用新型利用等腰直角三棱镜的全反射现象进行光路转折，CCD相机从PIN脚上方采集PIN脚侧面的影像，载台没有了CCD相机的阻挡可进行步进位移，CCD相机完成一排PIN脚检测后，载台位移使下一排摄像模组来到CCD相机的下方，如此便实现了数排摄像模组的连续检测。 | ||
| 搜索关键词： | 载台 位移机构 自动检测设备 本实用新型 摄像模组 三棱镜 正对 直面 光源 等腰直角三棱镜 机器视觉系统 等腰三角形 全反射现象 驱动 步进移动 光路转折 滑块侧面 检测设备 连续检测 检测 步进 影像 采集 垂直 阻挡 侧面 配备 | ||
【主权项】：
1.PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括CCD相机(10)和光源(20)在内的机器视觉系统，用于放置产品的载台(30)，以及驱动CCD相机(10)和光源(20)步进移动的第一位移机构(40)，其特征在于，所述CCD相机(10)和光源(20)位于所述载台(30)的正上方，并固定于所述第一位移机构(40)的滑块侧面；所述CCD相机(10)的下方设置有横截面呈等腰三角形的三棱镜(50)，三菱镜的一个直面正对所述CCD相机(10)，另一个直面正对PIN脚；所述载台(30)由第二位移机构(60)驱动，沿垂直于所述第一位移机构(40)的方向运行。
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