[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201822222250.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209533437U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张理政;邹明甫;吴峰;范建娥;邱邦胜 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种夹持绕线轴的机器人抓取装置，包括支架、两个夹臂以及驱动件，其中，所述支架能够安装于机器人手臂上；两个所述夹臂安装在所述支架上且相对设置，所述夹臂的自由端设有长条形的第一避让槽，其中一个所述夹臂上设有感应器；所述驱动件能够驱动两个所述夹臂相互靠近或相互远离。通过驱动两个夹臂相互靠近，能够从绕线轴的两端将绕线轴夹在两个夹臂之间，且支架可以安装于机器人手臂上，从而能够随机器人的手臂移动，且夹臂上设有第一避让槽，第一避让槽可以避让支撑绕线轴的支撑轴，方便机器人手臂将夹持状态中的绕线轴安装于支撑轴上，代替了人工搬运，节省了人力，同时提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 绕线轴 支架 机器人手臂 避让槽 机器人抓取装置 驱动件 支撑轴 本实用新型 自动化设备 驱动 夹持状态 人工搬运 手臂移动 相对设置 长条形 感应器 自由端 避让 夹持 机器人 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓取装置，其特征在于，包括支架(110)、两个夹臂(120)以及驱动件(130)，其中：所述支架(110)能够安装于机器人手臂上；两个所述夹臂(120)安装在所述支架(110)上且相对设置，所述夹臂(120)的自由端设有长条形的第一避让槽(121)，其中一个所述夹臂(120)上设有感应器(140)；所述驱动件(130)能够驱动两个所述夹臂(120)相互靠近或相互远离。
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