[实用新型]一种用于狭小区域的清淤机器人有效
申请号: | 201822226143.0 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209556115U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 田志国;蒋伯忠;成昊;朱文秀 | 申请(专利权)人: | 江苏博尔科环保科技有限公司 |
主分类号: | E03F7/10 | 分类号: | E03F7/10 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 黄平英 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于狭小区域的清淤机器人,包括行进组件、排泥管和抽吸头,所述抽吸头包括:与所述排泥管柔性连接的吸泥管;设于所述吸泥管沿行进方向前方的外壁上的摄像头、灯和第一喷头组;与所述吸泥管的进泥口一体衔接的铲斗,所述铲斗带有可翻转的盖板;驱动所述盖板翻转以调节铲斗进口大小的翻转机构;以及设于所述盖板内侧上的第二喷头组。本实用新型用于狭小区域的清淤,可在不停产不排水不下人的情况下实现在线清淤。 | ||
搜索关键词: | 狭小区域 盖板 吸泥管 铲斗 清淤 抽吸头 排泥管 喷头组 本实用新型 清淤机器人 摄像头 翻转机构 可翻转的 柔性连接 行进组件 一体衔接 进泥口 翻转 外壁 排水 行进 停产 驱动 进口 | ||
【主权项】:
1.一种用于狭小区域的清淤机器人,包括机身、行进组件、排泥管和抽吸头,其特征在于,所述抽吸头包括:与所述排泥管柔性连接的吸泥管;设于所述吸泥管沿行进方向前方的外壁上的摄像头、灯和第一喷头组;与所述吸泥管的进泥口一体衔接的铲斗,所述铲斗顶面带有与铲斗铰接并可绕铰接点在竖直面内上下转动的盖板;以及驱动所述盖板翻转以调节铲斗进口大小的翻转机构。
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