[实用新型]基于机器人平台的巡检设备及系统有效
| 申请号： | 201822227556.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209088414U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李方;贾绍春;薛家驹;吴积贤 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于机器人平台的巡检设备及系统，涉及基于机器人平台的巡检设备技术领域。本实用新型提供的基于机器人平台的巡检设备包括越障机器人和飞行器；越障机器人包括越障手臂和起降平台，越障手臂与起降平台连接，越障手臂用于带动起降平台沿输电导线运动；飞行器包括飞行组件和巡检组件，巡检组件设置于飞行组件上，巡检组件用于获取巡检信息，飞行组件能够降落于起降平台并能够从起降平台起飞。本实用新型还提供一种包括基于机器人平台的巡检设备的基于机器人平台的巡检系统。本实用新型提供的基于机器人平台的巡检设备及系统能提高巡视效率和巡视质量，具有机动灵活和巡视盲区小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人平台 巡检设备 起降平台 本实用新型 巡检 越障 手臂 越障机器人 巡视 飞行器 飞行 机动灵活 输电导线 巡检系统 巡检信息 组件设置 盲区 起飞 降落 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，包括越障机器人和飞行器；所述越障机器人包括越障手臂和起降平台，所述越障手臂与所述起降平台连接，所述越障手臂用于带动所述起降平台沿输电导线运动；所述飞行器包括飞行组件和巡检组件，所述巡检组件设置于所述飞行组件上，所述巡检组件用于获取巡检信息，所述飞行组件能够降落于所述起降平台并能够从所述起降平台起飞。
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