[实用新型]双工位机械手有效
| 申请号： | 201822227672.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209533434U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郑嘉瑞;董佳驰;李志聪;万春;李泽民 | 申请（专利权）人： | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈秀丽 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双工位机械手，包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组，所述第一拾取组件设于所述座体，所述直线运动模组设于所述座体，用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动。上述双工位机械手，通过直线运动模组调节第一拾取组件和第二拾取组件之间的距离，能够同时抓取具有不同间距(中心距)的两个工件，有效提高生产效率，且增加了双工位机械手的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取组件 双工位机械手 直线运动模组 座体 抓取 生产效率 兼容性 双工位 中心距 | ||
【主权项】：
1.一种双工位机械手，其特征在于，包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组，所述第一拾取组件设于所述座体，所述直线运动模组设于所述座体，用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动。
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