[实用新型]一种管道机器人行走机构有效
| 申请号： | 201822227897.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209444972U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 巫岱泽 | 申请（专利权）人： | 巫岱泽 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人行走机构，包括基座，所述基座的上部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的侧壁上开设有滑槽，所述第一安装槽的底部通过轴承转动安装有转动杆，所述转动杆与伺服电机转动连接，所述转动杆的上端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮传动连接，所述第二锥形齿轮与螺杆固定连接，所述螺杆设置于螺纹孔的内侧，所述螺纹孔开设于活动杆的中部，所述活动杆的端部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面通过支架固定安装有直流轮毂电机，所述直流轮毂电机通过连接板与轮毂转动连接。可以方便快捷根据需要清理的管道的直径调整轮毂的间距，保证管道行进的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形齿轮 安装槽 转动杆 直流轮毂电机 管道机器人 行走机构 活动杆 螺纹孔 支撑板 伺服电机转动 锥形齿轮传动 本实用新型 轮毂转动 螺杆固定 上端固定 支架固定 直径调整 轴承转动 连接板 侧壁 滑槽 轮毂 螺杆 行进 侧面 保证 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人行走机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上部开设有第一安装槽(11)，所述第一安装槽(11)的侧壁上开设有滑槽(10)，所述第一安装槽(11)的底部通过轴承(17)转动安装有转动杆(20)，所述转动杆(20)与伺服电机(19)转动连接，所述转动杆(20)的上端固定安装有第一锥形齿轮(14)，所述第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(15)传动连接，所述第二锥形齿轮(15)与螺杆(13)固定连接，所述螺杆(13)设置于螺纹孔(16)的内侧，所述螺纹孔(16)开设于活动杆(2)的中部，所述活动杆(2)的端部固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的侧面通过支架(4)固定安装有直流轮毂电机(6)，所述直流轮毂电机(6)通过连接板(7)与轮毂(8)转动连接。
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