[实用新型]一种工业机器人外壳装配体自动组装机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，包括四个立柱和置于四个立柱顶部的组装台，组装台的底部设置有支撑板，支撑板的顶部固定设置有双头气缸，双头气缸的两侧输出端均连接有支撑杆，支撑杆的顶部穿过组装台且固定连接有连接杆，两个连接杆相对的一侧均连接有用于夹持机器人外壳装配体的夹持机构，组装台顶端的中部设置有用于放置机器人内芯体的放置台。本实用新型通过在双头气缸的两侧输出端均连接有支撑杆，支撑杆的顶部穿过组装台且固定连接有连接杆，两个连接杆相对的一侧均连接有用于夹持机器人外壳装配体的夹持机构，从而可分别将两个机器人的外壳分别固定，并在双头气缸的作用下，同时推动至到一起，便于完成组装。

主权项

1.一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，包括四个立柱(1)和置于四个立柱(1)顶部的组装台(2)，其特征在于，所述组装台(2)的底部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的四个边角处分别与四个立柱(1)固定连接，所述支撑板(3)的顶部固定设置有双头气缸(4)，所述双头气缸(4)的两侧输出端均连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部穿过组装台(2)且固定连接有连接杆(7)，两个所述连接杆(7)相对的一侧均连接有用于夹持机器人外壳装配体的夹持机构(8)，所述组装台(2)的两侧均开设有用于支撑杆(5)滑动的滑槽(6)，所述组装台(2)顶端的中部设置有用于放置机器人内芯体的放置台(9)。