[实用新型]一种带柔性举升的AGV小车有效
| 申请号： | 201822230290.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209226517U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张庆永;骆勇军;余捷;鲁振飞;武星剑 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F3/35;B66F3/42 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;张忠波 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带柔性举升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。本实用新型具有柔性举升、能缓冲震动、重量轻的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动底盘 空气泵 动力机构 空气弹簧 传感器 顶升支架 举升机构 举升 本实用新型 控制器 传感器及控制器 进气口连接 传动连接 缓冲震动 检测结果 出气口 重量轻 抽取 抬高 膨胀 驱动 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种带柔性举升的AGV小车，其特征在于，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。
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