[实用新型]一种铝壳清洗工装有效
申请号: | 201822231079.5 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209520111U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 徐立建;黄海坤;徐立伟;周文华 | 申请(专利权)人: | 如东联亿机电有限公司 |
主分类号: | B08B3/04 | 分类号: | B08B3/04 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 卜另北 |
地址: | 226400 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铝壳清洗工装,包括工件筒、用于抓取工件筒的机器人以及设置在机器人周边的清洗机,所述机器人机器臂端部设置有用于抓取工件筒的夹具装置,所述夹具装置的端部设置有气爪,所述清洗机内设置有至少一个工件筒清洗位,清洗工装的一侧设置有控制柜。本实用新型的有益效果:工件筒通过机器人抓取,能够满足大体积大单位的工件筒的自动化清洗,整个操作过程一体化,减少了人工的操作,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机器人 工装 清洗 本实用新型 夹具装置 清洗机 铝壳 自动化清洗 工作效率 整个操作 大单位 机器臂 控制柜 清洗位 人工的 一体化 | ||
【主权项】:
1.一种铝壳清洗工装,其特征在于:包括工件筒、用于抓取工件筒的机器人以及设置在机器人周边的清洗机,所述机器人机器臂端部设置有用于抓取工件筒的夹具装置,所述夹具装置的端部设置有气爪,所述清洗机内设置有至少一个工件筒清洗位,清洗机的一侧设置有控制柜。
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