[实用新型]一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手

摘要

本实用新型提出一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，该电动抓手的壳体为正六面体形状，壳体的一个侧面和下面安装有光传感器，壳体的前表面固定有固定臂且活动连接有运动臂，壳体的内部安装有驱动电机和控制机构，控制机构控制壳体的移动和驱动电机的运行，驱动电机驱动运动臂运动，两个限位块固定于运动臂运动的两侧边界处。解决了现有技术没有适合的抓手与智能水质化验装置中的检测装置配合，无法做到自动抓取试管与移动的技术问题，提供一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，根据可编辑的现有技术的程序控制，可完成与药液导入以及检测装置配合，达到自动化精准抓取试管完成检测的目的。

主权项

1.一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，包括壳体(6)、两个光传感器(1)、固定臂(2)、运动臂(3)、两个限位块(4)、驱动电机(5)和控制机构，所述壳体(6)为正六面体形状，所述壳体(6)的一个侧面和下面均安装有光传感器(1)，所述壳体(6)的前表面固定有固定臂(2)且活动连接有运动臂(3)，所述壳体(6)的内部安装有驱动电机(5)和控制机构，所述控制机构控制驱动电机(5)的运行，所述驱动电机(5)驱动运动臂(3)运动，两个所述限位块(4)固定于运动臂(3)运动的两侧边界处。