[实用新型]一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂有效
| 申请号： | 201822233386.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209480711U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 梁秋铭 | 申请（专利权）人： | 中山市鑫富来电器实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 528414 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，包括支架、机械手控制盒、安装在机械手控制盒上的伸缩手臂、固定在伸缩手臂端部的机械手指安装座以及安装在所述机械手指安装座上的机械手指，支架上还安装有驱动组件A以及驱动机械手控制盒围绕所述支架旋转的驱动组件B；驱动组件A包括两个相对设置的无杆气缸托块、安装在两个无杆气缸托块之间的无杆气缸以及安装在无杆气缸上的活动件；本实用新型通过设置的驱动组件B方便稳定控制设备的旋转，便于对不同工位的成品进行取料；本实用新型通过设置的稳定组件以及辅助稳定机构能够使机械手控制盒在移动过程中更加稳定，避免机械手控制盒抖动而影响正常取料。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手控制 驱动组件 无杆气缸 取料 本实用新型 机械手指 支架 多角度运动 机械手臂 模内成型 伸缩手臂 安装座 托块 稳定控制设备 稳定机构 稳定组件 相对设置 移动过程 活动件 抖动 工位 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，包括支架(1)、机械手控制盒(7)、安装在所述机械手控制盒(7)上的伸缩手臂(9)、固定在所述伸缩手臂(9)端部的机械手指安装座(10)以及安装在所述机械手指安装座(10)上的机械手指(11)，其特征在于：所述支架(1)上还安装有驱动所述机械手控制盒(7)左右活动的驱动组件A以及驱动所述机械手控制盒(7)围绕所述支架(1)旋转的驱动组件B(2)；所述驱动组件A包括两个相对设置的无杆气缸托块(4)、安装在两个所述无杆气缸托块(4)之间的无杆气缸(5)以及安装在所述无杆气缸(5)上的活动件(6)；所述支架(1)上还安装有稳定组件。
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