[实用新型]一种双工位玻璃搬运八轴机械手有效
| 申请号： | 201822237129.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209554339U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 潘之龙;莫瑞华 | 申请（专利权）人： | 佛山市豪特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双工位玻璃搬运八轴机械手，属于玻璃搬运器械技术领域，包括主机架、清理结构和吸附结构，吸附结构设置于主机架的一端，清理结构内置于吸附结构内部，连接框架焊接固定于控制导轨，框架内槽嵌入于连接框架内侧，吸盘连接杆滑动连接于框架内槽，吸盘贯穿连接于吸盘连接杆，出气孔开设于吸盘与吸盘连接杆连接处，气泵贯通于控制导轨并连接吸盘连接杆。本实用新型中设置出气孔使得玻璃的搬运更加安全，通过出气孔使得搬运前空气更充分抽出吸盘内，吸附力更强，搬运放置时也能够更加轻松，适用于双工位玻璃搬运八轴机械手的生产和使用，具有良好的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃搬运 吸盘连接 吸盘 吸附结构 出气孔 双工位 搬运 机械手 连接框架 主机架 导轨 内槽 器械技术领域 本实用新型 焊接固定 杆滑动 杆连接 吸附力 轴机械 气泵 嵌入 抽出 贯通 玻璃 贯穿 安全 生产 | ||
【主权项】：
1.一种双工位玻璃搬运八轴机械手，包括主机架(4)、清理结构和吸附结构，吸附结构设置于主机架(4)的一端，清理结构内置于吸附结构内部；其特征在于：吸附结构包括连接框架(5)、吸盘(6)、出气孔(7)、框架内槽(8)、气泵(9)和吸盘连接杆(10)，连接框架(5)焊接固定于控制导轨(13)，框架内槽(8)嵌入于连接框架(5)内侧，吸盘连接杆(10)滑动连接于框架内槽(8)，吸盘(6)贯穿连接于吸盘连接杆(10)，出气孔(7)开设于吸盘(6)与吸盘连接杆(10)连接处，气泵(9)贯通于控制导轨(13)并连接吸盘连接杆(10)；清理结构包括毛刷(12)和旋转升降杆(11)，旋转升降杆(11)电性连接于吸盘连接杆(10)内部，毛刷(12)设置于旋转升降杆(11)底部；主机架(4)包括横梁轴(1)、竖直梁轴(2)、滑座(3)和控制导轨(13)，横梁轴(1)架于主机架(4)顶端，竖直梁轴(2)设置于横梁轴(1)中间处两侧，滑座(3)电性连接于横梁轴(1)，控制导轨(13)电性连接于滑座(3)。
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