[实用新型]一种并联机器人主动臂安装检测装置有效
| 申请号： | 201822238912.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209850909U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特(天津)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 12229 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭乐 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区平盈路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种并联机器人主动臂安装检测装置，包括水平固定基座和设置在水平固定基座上用于检测主动臂末端安装的球头关节中心线重合性以及球头关节中心线与主动臂前端的驱动转轴线的相对平行性的检测部。本实用新型所述并联机器人主动臂安装检测装置，既能实现主动臂与球头副的模拟安装，又能快速检测出轴线的重合性与平行性，从而保证并联机器人的性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 主动臂 并联机器人 安装检测装置 本实用新型 球头关节 水平固定 平行性 中心线重合 快速检测 转轴线 检测 重合 球头 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种并联机器人主动臂安装检测装置，其特征在于：包括水平固定基座(1)和设置在水平固定基座(1)上用于检测主动臂(6)末端安装的球头关节中心线重合性以及球头关节中心线与主动臂(6)前端的驱动转轴线的相对平行性的检测部。/n
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