[实用新型]一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置

摘要

本实用新型涉及了一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，它包括下机架、上机架、安装台、安装在安装台之上的涂胶机构、涂胶机构右方的拧紧机构、零件工装；涂胶机构包括三轴悬臂和安装在三轴悬臂上的注胶机；拧紧机构包括螺栓拧紧助力臂、固定在拧紧助力臂上的拧紧枪基座；拧紧枪基座的上方固定伺服式螺栓拧紧机，伺服式螺栓拧紧机的下方连接有拧紧枪；零件工装包括定位安装板、的粗定位块、定位销和气缸压紧组件。本实用新型的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，集合涂胶，拧紧，切换零件工装的功能为一体，先自动涂胶后人工拧紧，设有视觉检测识别涂胶质量，零件工装可切换，操作方便，自动化程度高，效率高，解决专机使用成本增加的问题。

主权项

1.一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：它包括下机架、上机架、安装台、安装在安装台之上的涂胶机构、涂胶机构右方的拧紧机构、零件工装；所述零件工装安装在安装台的中间的位置，涂胶机构位于零件工装的后侧，拧紧机构位于零件工装的右侧；所述涂胶机构包括三轴悬臂和注胶机；所述三轴悬臂包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨；注胶机安装在Z轴滑轨的滑块上；所述拧紧机构包括螺栓拧紧助力臂、固定在拧紧助力臂上的拧紧枪基座；拧紧枪基座的上方固定伺服式螺栓拧紧机，伺服式螺栓拧紧机的下方连接有拧紧枪；所述零件工装包括定位安装板、用于对零件定位的粗定位块和定位销、用于压紧零件的气缸压紧组件。