[实用新型]六关节机器人移动底座有效
| 申请号： | 201822242357.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209408538U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陶德伟 | 申请（专利权）人： | 江苏博雄智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六关节机器人移动底座，应用在六关节机器人移载设备领域，其技术方案要点是：包括用于固定支撑六关节机器人的固定基座、移动机构及支撑机构，移动机构包括多个支撑板和多个移动滚轮，多个支撑板交叉分布在固定基座的外周缘，一个移动滚轮安装在一个支撑板远离固定基座的一端且朝向地面的一侧，支撑板朝向地面的一侧沿移动滚轮的轴向设有锁止机构，支撑机构包括支撑柱以及固定连接在支撑柱上的支撑座，支撑柱远离支撑座的一端固定连接在支撑板朝向地面的一侧；具有的技术效果是：增强了六关节机器人在固定基座上的稳定性，减少了六关节机器人发生倾覆的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 关节机器人 支撑板 固定基座 移动滚轮 支撑柱 移动底座 移动机构 支撑机构 支撑座 技术方案要点 本实用新型 固定支撑 技术效果 交叉分布 锁止机构 移载设备 外周缘 倾覆 轴向 应用 | ||
【主权项】：
1.一种六关节机器人移动底座，其特征在于：包括用于固定支撑六关节机器人的固定基座(1)、移动机构(2)及支撑机构(3)，所述移动机构(2)包括多个支撑板(4)和多个移动滚轮(5)，多个所述支撑板(4)交叉分布在固定基座(1)的外周缘，一个所述移动滚轮(5)安装在一个支撑板(4)远离固定基座(1)的一端且朝向地面的一侧，所述支撑板(4)朝向地面的一侧沿移动滚轮(5)的轴向设有锁止机构(6)，所述支撑机构(3)包括支撑柱(7)以及固定连接在支撑柱(7)上的支撑座(8)，所述支撑柱(7)远离支撑座(8)的一端固定连接在支撑板(4)朝向地面的一侧。
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