[实用新型]一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置有效
| 申请号： | 201822243224.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209471020U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈晓龙;何勇;季杨龙;王界 | 申请（专利权）人： | 无锡中科光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N15/06 | 分类号： | G01N15/06;G01S17/02;G01S17/87 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，包括激光雷达、移动平台、网络模块、定位装置和方位测量装置，所述激光雷达通过减震系统与移动平台连接，所述激光雷达的激光出射正上方开设有激光引导装置，所述定位装置和方位测量装置的数据接入激光雷达，所述网络模块接入激光雷达的工控机进行数据通讯，所述网络模块、定位装置和方位测量装置均设置在移动平台中，所述移动平台内部安装有温控系统和电源系统，所述电源系统保障上述各模块的正常运行。本实用新型能够自动识别和感知当前的地面姿态，并实现自动校准补偿，确保在复杂环境下激光雷达测量数据的准确性，并同时具有更高的机动性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 移动平台 方位测量装置 定位装置 网络模块 本实用新型 大气颗粒物 电源系统 监测装置 走航 激光引导装置 测量数据 复杂环境 减震系统 内部安装 数据接入 数据通讯 温控系统 自动识别 自动校准 工控机 出射 感知 激光 | ||
【主权项】：
1.一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，其特征在于，包括激光雷达、移动平台、网络模块、定位装置和方位测量装置，所述激光雷达通过减震系统与移动平台连接，所述激光雷达的激光出射正上方开设有激光引导装置，所述定位装置和方位测量装置的数据接入激光雷达，所述网络模块接入激光雷达的工控机进行数据通讯，所述网络模块、定位装置和方位测量装置均设置在移动平台中，所述移动平台内部安装有温控系统和电源系统。
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