[实用新型]一种教育类多功能机器人有效
申请号: | 201822243561.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209364634U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 于欣龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种教育类多功能机器人,属于机器人搭建领域,特别是涉及一种教育类多功能机器人。解决了现有移动平台机器人功能单一的问题。它包括车身、控制器、车轮、驱动机构、寻线传感器、从动机构和电源。它主要用于实现多种功能的多功能教育类机器人。 | ||
搜索关键词: | 教育类 机器人 多功能机器人 多功能机器 从动机构 功能单一 驱动机构 线传感器 移动平台 控制器 车身 电源 车轮 | ||
【主权项】:
1.一种教育类多功能机器人,其特征在于:它包括车身(1)、控制器(2)、车轮(3)、驱动机构(4)、寻线传感器(5)、从动机构(6)和电源,所述控制器(2)与车身(1)上端固定连接,所述驱动机构(4)固定连接在车身(1)内部,所述驱动机构(4)与控制器(2)信号连接,所述车轮(3)与驱动机构(4)上的转轴固定连接,所述寻线传感器(5)固定连接在车身(1)前端平面上侧,所述寻线传感器(5)与控制器(2)信号连接,所述从动机构(6)固定连接在车身(1)前端平面下侧,所述电源位于控制器(2)中,所述车身前端开设有内部限位孔(110),所述车身后端开设有车身固定孔(111)。
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