[实用新型]船用阀门智能执行器有效
申请号: | 201822243627.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209262365U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 吴春红;骆成汉;袁云霞;曹毅 | 申请(专利权)人: | 常州市汇丰船舶附件制造有限公司 |
主分类号: | F16K31/05 | 分类号: | F16K31/05;F16K31/53 |
代理公司: | 常州金之坛知识产权代理事务所(普通合伙) 32317 | 代理人: | 贾海芬 |
地址: | 213025 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种船用阀门智能执行器,包括伺服电机、减速装置和伺服驱动控制器,减速装置包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构,减速装置下部内置有行程开关,伺服电机安装在减速装置的箱体顶部,二级行星少齿差减速机构的太阳轮与伺服电机的输出轴连接;编码器安装在伺服电机的顶部,伺服驱动控制器通过支架安装在伺服电机或/和减速装置的侧部,伺服驱动控制器用于检测行程开关输出的到位行程开关信号和编码器输出的阀门开度位置信号,伺服驱动控制器的驱动端口与伺服电机连接用于控制伺服电机动作。本实用新型集成化高,体积小,易于控制,使用安全可靠,定位精准。 | ||
搜索关键词: | 伺服电机 减速装置 伺服驱动控制器 少齿差减速机构 本实用新型 智能执行器 二级行星 行程开关 船用 阀门 控制伺服电机 蜗轮蜗杆机构 行程开关信号 编码器安装 编码器输出 输出轴连接 定位精准 阀门开度 驱动端口 位置信号 箱体顶部 支架安装 集成化 太阳轮 体积小 内置 输出 检测 | ||
【主权项】:
1.一种船用阀门智能执行器,其特征在于:包括伺服电机(6)、减速装置(4)和伺服驱动控制器(2),所述减速装置(4)包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构,减速装置(4)下部内置有用于检测阀门启闭到位的行程开关(5),伺服电机(6)通过紧固件可拆安装在减速装置(4)的箱体(4‑2)顶部,二级行星少齿差减速机构的太阳轮(4‑7)与伺服电机(6)的输出轴连接;编码器(1)安装在伺服电机(6)的顶部并用于检测阀门开度位置;所述的伺服驱动控制器(2)通过支架(3)安装在伺服电机(6)或/和减速装置(4)的侧部,伺服驱动控制器(2)上的人机操作界面用于显示和操作控制、通讯接口用于接收上位机下发的指令并上传阀门位置信息及故障报警信息,行程开关(5)的输出侧和编码器(1)的输出侧与伺服驱动控制器(2)信号端连接,用于检测行程开关(5)输出的到位行程开关信号和编码器(1)输出的阀门开度位置信号,伺服驱动控制器(2)的驱动端口与伺服电机(6)连接用于控制伺服电机(6)动作。
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