[实用新型]用于移动载体治具的移动手爪

摘要

本实用新型公开了用于移动载体治具的移动手爪，包括第六夹持机构和驱动第六夹持机构移动的第六丝杆传动机构，第六夹持机构通过第六移动组件安装在第六丝杆传动机构上，第六夹持机构包括第六安装板和至少一个用于夹持载体治具的第六夹持组件，第六安装板固定在第六移动组件上，各第六夹持组件安装在第六安装板的下侧。本实用新型通过第六丝杆传动机构驱动第六夹持机构在载体治具架与切散模具的下模之间来回移动，装镶件放在下模中后，第六夹持机构从载体治具架抓取载体治具并移动至下模处，本实用新型结构完整、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。

主权项

1.用于移动载体治具的移动手爪，其特征在于：包括第六夹持机构和驱动第六夹持机构移动的第六丝杆传动机构，第六夹持机构通过第六移动组件安装在第六丝杆传动机构上，第六夹持机构包括第六安装板和至少一个用于夹持载体治具的第六夹持组件，第六安装板固定在第六移动组件上，各第六夹持组件安装在第六安装板的下侧，各所述第六夹持组件包括第六夹持驱动器和两个第六夹持结构，第六夹持驱动器上相对的两侧均布置有第六输出端，两个第六夹持结构分别安装在两个第六输出端上，两个第六夹持结构之间的区域即为夹持区域，第六夹持驱动器驱动两个第六夹持结构相向或相背移动。