[实用新型]一种物料抓取装置及机器人有效
| 申请号： | 201822244598.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209504143U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高金锐;贺礼;朱栗波;饶永忠;朱垂桥;彭军飞 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖文祥;陈华俊 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人及其物料抓取装置，物料抓取装置用于抓取袋装物，包括机架，所述机架上设有相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一连杆架和可拆卸地设置于第一连杆架上的若干个第一抓齿，所述第二抓手包括第二连杆架和可拆卸地设置于第二连杆架上的若干个第二抓齿，所述第一抓齿可相对于所述第一连杆架转动，和/或第二抓齿可相对于所述第二连杆架转动。此结构的物料抓取装置，当需要把袋装物抓取至车厢上时，第一抓手和第二抓手抓取袋装物，当第一抓齿或第二抓齿靠近车厢侧壁时，第一抓齿或第二抓齿逆时针旋转，即向下伸直，此时，袋装物从第一抓手和第二抓手上自由掉落，完成堆垛，并且紧靠车厢壁。 | ||
| 搜索关键词： | 抓齿 抓手 连杆架 物料抓取装置 袋装物 抓取 可拆卸 转动 伸直 逆时针旋转 车厢侧壁 相对设置 车厢壁 掉落 堆垛 紧靠 机器人 车厢 自由 | ||
【主权项】：
1.一种物料抓取装置，用于抓取袋装物，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有相对设置的第一抓手(12)和第二抓手(13)，所述第一抓手(12)包括第一连杆架(15)和可拆卸地设置于第一连杆架(15)上的若干个第一抓齿，所述第二抓手(13)包括第二连杆架(16)和可拆卸地设置于第二连杆架(16)上的若干个第二抓齿，所述第一抓齿可相对于所述第一连杆架(15)转动，和/或第二抓齿可相对于所述第二连杆架(16)转动。
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