[实用新型]一种吸盘装置及机器人

摘要

本实用新型提出了一种机器人及其吸盘装置，吸盘装置用于吸附板材，包括机架和可拆卸地固定设置于机架上的若干个可独立工作的吸盘，所述吸盘包括支架，所述支架上固定设置有可拆卸的缓冲架，所述缓冲架的一端设有用于吸附板材的吸盘本体，所述缓冲架的另一端设有阀体，所述阀体用于判断吸盘本体下方是否存在板材。此结构的吸盘装置，由于在机架上设置了若干个可独立工作的吸盘，因此，不论板材大小，都可以通过相应数量的吸盘进行吸附，并且，由于在支架上设置了缓冲架，因此，每个吸盘都可以在一定范围内浮动，因此，可用于吸附凹凸不平的板材。再次，由于在缓冲板的一端设置了阀体，阀体可控制对应的吸盘是否工作，从而提高吸盘装置的吸附效率。

主权项

1.一种吸盘装置，用于吸附板材，其特征在于，包括机架(9)和可拆卸地固定设置于机架(9)上的若干个可独立工作的吸盘，所述吸盘包括支架(3)，所述支架(3)上固定设置有可拆卸的缓冲架(4)，所述缓冲架(4)的一端设有用于吸附板材的吸盘本体(6)，所述缓冲架(4)的另一端设有阀体，所述阀体用于判断吸盘本体(6)下方是否存在板材。