[实用新型]横管自动上料机

摘要

本实用新型涉及横管自动上料机，其通过设置叠料小车，将不同规格的横管堆叠的放置于叠料小车上，物料排布紧密，占用空间小；而后，通过取料机构，举料机构依次上推叠放的横管，以通过移动平台上的取料机械手，将各规格的横管，放置于对应的横管摆放槽内，以实现横管的有序摆放固定，解决了横管上料操作复杂，故障率高的问题。

主权项

1.一种横管自动上料机，其特征在于，包括叠料小车、取料机构以及收料机构：该叠料小车包括移动底盘，该移动底盘上设有横管叠料槽；该取料机构包括一取料框架，该取料框架上设有与该叠料小车适配的停车库位；该停车库位以及叠料小车上分别设有第一和第二定位件，该第一和第二定位件能配合固定并定位；该取料框架上对应停车库位上方的位置还设有移动平台，该移动平台上设有取料机械手；该取料框架上，对应停车库位后方的位置还设有举料机构，该举料机构包括移动装置以及设于该移动装置上的拾取装置；该收料机构包括一收料框架，该收料框架上设有多个横管摆放槽；该收料框架设于该取料框架的一侧，且该横管摆放槽设于该移动平台下方位置。