[实用新型]一种自动剥线并自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种自动剥线并自动组装设备，包括机架，所述机架的输送装置具有一上输送滑轨，所述上输送滑轨上设有多个可移动的承载座，所述承载座上并排设有用于承载外壳的第一承载位和承载有一线圈组件的第二承载位，所述上输送滑轨附近自进料端向出料端依次设有一上料装置、一定长剥线装置、至少一个装端子铆线机构、一装主体装置、一装外罩装置、一外壳组装装置和一下料装置，所述外壳组装装置具有一移料组装机构和一胀开机构。本实用新型通过全自动剥线并组装主体、外套和外壳，不仅良率高，组装速度快，还能降低成本，确保成品的电气性能和机械性能。

主权项

1.一种自动剥线并自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架的输送装置具有一上输送滑轨，所述上输送滑轨上设有多个可移动的承载座，所述承载座上并排设有用于承载外壳的第一承载位和承载有一线圈组件的第二承载位，所述上输送滑轨附近自进料端向出料端依次设有一上料装置、一定长剥线装置、至少一个装端子铆线机构、一装主体装置、一装外罩装置、一外壳组装装置和一下料装置，所述外壳组装装置具有一移料组装机构和一胀开机构；所述外壳经所述上料装置的机械手从振动盘移至进料端第一个承载座的第一承载位上，该承载座沿着所述上输送滑轨从进料端依次经过各个工位移至出料端，所述定长剥线装置对线圈组件中的一根或多根线缆自由端进行定长剥线和绝缘层刺破动作，所述装端子铆线机构在所述线缆自由端装上端子并铆压，铆压有端子的线缆通过所述装主体装置插入主体内，所述装外罩装置在所述主体上端装上外罩，所述胀开机构通过一胀开组件胀开所述第一承载位上的外壳，所述移料组装机构移动第二承载位上的线圈至第一承载位并组入胀开的外壳内，所述下料装置通过下料机械手将已组装的产品移至下料皮带轮出料。