[实用新型]一种教育类机器人控制器有效
| 申请号： | 201822248428.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209086723U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 于欣龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种教育类机器人控制器，属于机器人控制器技术领域，特别是涉及一种教育类机器人控制器。解决了现有的机器人控制需要添加外接驱动模块，接线复杂性高，导致调试困难、出错率高，同时也无法兼具多个传感器控制的问题。它包括电源拨动开关、USB通信接口、第一传感器接口、第二传感器接口、第三传感器接口、第四传感器接口、第一电机端子、光线传感器、红外接收传感器、声音传感器、红外发射传感器、第二电机端子、SPI接口、蓝牙接口、复位按键、功能按键、蜂鸣器、MCU主控芯片和RGB灯。它主要用于教育类型机器人的多功能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 教育类 传感器接口 电机端子 红外发射传感器 红外接收传感器 电源拨动开关 本实用新型 传感器控制 第二传感器 第一传感器 多功能控制 光线传感器 机器人控制 声音传感器 调试困难 复位按键 功能按键 教育类型 蓝牙接口 驱动模块 出错率 蜂鸣器 接线 外接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种教育类机器人控制器，其特征在于：它包括电源拨动开关(100)、USB通信接口(101)、第一传感器接口(102)、第二传感器接口(103)、第三传感器接口(104)、第四传感器接口(105)、第一电机端子(106)、光线传感器(107)、红外接收传感器(108)、声音传感器(109)、红外发射传感器(110)、第二电机端子(111)、SPI接口(112)、蓝牙接口(113)、复位按键(114)、功能按键(116)、蜂鸣器(117)、MCU主控芯片(118)和RGB灯(119)，所述电源拨动开关(100)与主控电路的正负相连，所述USB通信接口(101)与USB通信芯片U8相连，所述第一电机端子(106)和第二电机端子(111)均分别与电机驱动芯片U2相连，所述声音传感器(109)与声音驱动芯片U12相连，所述红外发射传感器(110)与三极管Q3相连，所述蓝牙接口(113)与USB通信芯片U8相连，所述第一传感器接口(102)、第二传感器接口(103)、第三传感器接口(104)、第四传感器接口(105)、光线传感器(107)、红外接收传感器(108)、SPI接口(112)、复位按键(114)、功能按键(116)、蜂鸣器(117)和RGB灯(119)均分别与MCU主控芯片(118)相连。
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