[实用新型]一种侧向双半铲式的移动机器人有效
| 申请号： | 201822249320.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209321748U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陆炯;赵新华 | 申请（专利权）人： | 无锡新图云创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 张霞 |
| 地址： | 214171 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种侧向双半铲式的移动机器人，其主体为具有一对环抱状叉臂的AGV车，叉臂的朝向与AGV车的主行进方向垂直，且在AGV车对应叉臂的侧壁设有升降、伸缩可控的对铲，该对铲的伸出长度大于AGV车的自身宽度；其中对铲为由升降单元、伸缩单元、L型半铲对装接组成，L型半铲对在伸缩单元的外侧基板上成型为仿双手搬运状。应用本实用新型的移动机器人，综合了铲车和叉车的各自优点，简化了自动化物流系统中的车辆种类，提高了存取货物工作的安全性，能够满足多种货物密集存储取放和标准重物叉送等多种工况要求。 | ||
| 搜索关键词： | 叉臂 侧向 移动机器人 伸缩单元 铲式 自动化物流系统 本实用新型 标准重物 存取货物 方向垂直 工况要求 密集存储 升降单元 外侧基板 移动机器 铲车 环抱状 可控的 叉车 伸缩 侧壁 对装 取放 搬运 成型 升降 行进 伸出 双手 货物 应用 | ||
【主权项】：
1.一种侧向双半铲式的移动机器人，其特征在于：所述移动机器人主体为具有一对环抱状叉臂的AGV车，所述叉臂的朝向与AGV车的主行进方向垂直，且在AGV车对应叉臂的侧壁设有升降、伸缩可控的对铲，所述对铲的伸出长度大于AGV车的自身宽度。
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