[实用新型]液力变矩器总成焊接设备

摘要

本实用新型公开了液力变矩器总成焊接设备，包括上料传送机构，上料移载机构，工件高度检测定位机构，不合格品存储架，焊接工位，机器人焊接系统，自动打磨工位，下料传送机构，分别与所述上料移载机构、多工位自动移载机构，电气控制柜，本实用新型通过上料传送机构的传送，上料移载机构的上料和不合格品的移载，工件高度检测定位机构的产品检测以及角度定位，焊接工位和机器人焊接系统的自动焊接，打磨工位的自动打磨，相互之间通过多工位自动移载机构进行工件的搬运衔接，实现了工件的自动焊接，保证了产品的尺寸精度，解决了现有技术的局限性，提高了生产效率。

主权项

1.液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，包括用于工件上料传送的上料传送机构(1)，与所述上料传送机构(1)相衔接的上料移载机构(2)，与所述上料移载机构(2)相衔接的工件高度检测定位机构(3)和不合格品存储架(11)，与所述工件高度检测定位机构(3)相衔接的焊接工位(4)，均布在所述焊接工位(4)四周的机器人焊接系统(5)，与所述焊接工位(4)相衔接的自动打磨工位(6)，与所述自动打磨工位(6)相衔接的下料传送机构(8)，分别与所述上料移载机构(2)、所述工件高度检测定位机构(3)、所述焊接工位(4)、所述自动打磨工位(6)和所述下料传送机构(8)相衔接的多工位自动移载机构(7)，以及用于控制焊接设备的电气控制柜(9)。