[实用新型]一种龙门式机械手行走系统有效
| 申请号： | 201822253564.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209699090U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 唐郭 | 申请（专利权）人： | 南京智必达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 34146 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈少丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种龙门式机械手行走系统，用于实现机械手系统的X、Y、Z三个方向运动，增加机械手的运动范围。包括两套X轴部件，还包括一轴Y轴部件、一套Z轴部件、一套线缆拖链部件、一套Z轴重量平衡系统、一套控制系统、操作平台等；本实用新型可以增加机械手系统的运动范围，实现机械手系统的焊接、搬运、切割等动作。具有较强的实用价值，并提出了具体的实施方式。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手系统 本实用新型 机械手 重量平衡系统 操作平台 控制系统 线缆拖链 行走系统 龙门式 两套 一轴 焊接 搬运 切割 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式机械手行走系统，其特征在于：包括两套X轴部件、一套Y轴部件、一套Z轴部件、一套线缆拖链部件、一套控制系统、操作平和机械手系统；所述X轴部件平行安装在地面上，机械手系统通过X轴部件X轴方向运动；所述Y轴部件通过Y轴立柱横跨安装在X轴部件上，机械手系统通过Y轴部件上沿Y轴方向运动；所述Z轴部件包括Z轴重量平衡系统，机械手系统随Z轴部件沿Z轴方向运动；所述机械手系统安装在Z轴重量平衡系统末端，机械手系统为六轴关节机械手或是其它形式的机械手系统或其他动作执行机构；所述线缆拖链部件安装在X轴部件、Y轴部件和Z轴部件一侧，安装和固定各运动部件线缆；所述控制系统安装在X轴部件上，与Y轴部件一起沿X轴方向运动；所述操作平台安装在X轴部件上，与Y轴部件一起沿X轴方向运动。/n
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