[实用新型]一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统有效
| 申请号： | 201822254197.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209713133U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;何跃春;杨辉;上官希坤;张应洪;刘志勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及手术机器人技术领域，它涉及一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统，其方案是：手术机器人设备，其包括手术机器人、测距装置和角度测量装置；测距装置和角度测量装置均设置在手术机器人上；测距装置用于测量手术机器人上的预设位置基点分别与手术室内的第一壁面和第二壁面之间的距离；第一壁面与第二壁面垂直；角度测量装置用于测量手术机器人上的预设零度基准线与第一平面之间的夹角,第一平面垂直于第一壁面或第二壁面。根据本实用新型提供的技术方案，测距装置与角度测量装置配合可以确定手术机器人在手术室内的位置坐标,从而方便在手术过程中对手术机器人的位置精确控制,提高了手术过程中的全局同向性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人 角度测量装置 测距装置 第二壁 第一壁 本实用新型 手术过程 位置坐标 测量 手术机器人系统 室内 零度基准 平面垂直 预设位置 面垂直 同向性 预设 基点 全局 配合 | ||
【主权项】：
1.一种位置坐标可确定的手术机器人设备，其特征在于，包括手术机器人(101)、测距装置(1)和角度测量装置(2)；所述测距装置(1)和所述角度测量装置(2)均设置在所述手术机器人(101)上；/n测距装置(1)，用于测量所述手术机器人(101)上的预设位置基点分别与手术室内的第一壁面(10)和第二壁面(20)之间的距离；所述第一壁面(10)与所述第二壁面(20)垂直；/n角度测量装置(2)，用于测量所述手术机器人(101)上的预设零度基准线(102)与第一平面之间的夹角,所述第一平面垂直于所述第一壁面(10)或第二壁面(20)。/n
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