[实用新型]机械臂稳定的无人机有效
| 申请号： | 201822255714.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN210149557U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 翟文灏 | 申请（专利权）人： | 江西省翼云汇疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙) 43203 | 代理人： | 彭正贤 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂稳定的无人机，包括无人机主体、底座、三轴云台、云台增稳设备、二级以上的机械臂。机械臂设置在底座上且处于云台增稳设备的上方。相邻机械臂之间通过转动装置相连。机械臂的顶端安装有加速度计。机械臂的头部设有接头。三轴云台为xyz轴云台，且x、y、z轴分别使用电机或舵机控制。本实用新型机械臂在底座有大的运动情况下，由于云台增稳设备的作用，机械臂不会产生晃动，以及过大的位移；在底座上安装三轴云台，为xyz轴云台，x、y、z轴分别使用电机或舵机控制，保证机械臂的灵敏性；机械臂安装于云台增稳设备上方，具有两级以上的机械臂及转动装置，控制机械臂的伸长和缩短；机械臂可以更换抓取头，实现不同的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 稳定 无人机 | ||
【主权项】：
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