[实用新型]一种用于工业锻造的机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于工业锻造的机械手，包括底座，所述底座顶面的中部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有轴承，所述轴承的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有液压缸，所述液压缸的左端固定安装有夹紧座，所述夹紧座的左侧面固定安装有夹紧块。该用于工业锻造的机械手，通过固定杆、活动杆、夹紧件和压缩弹簧之间的相互配合，六个夹紧件可以很好的将锻造工件夹紧固定住，在能够很好的保证夹紧件对工件夹紧固定的情况下，可以有效的抵消掉工件产生的张力，避免了工件产生张力使表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂的问题，保证了锻造工件的质量和使用寿命。

主权项

1.一种用于工业锻造的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶面的中部固定安装有安装座（7），所述安装座（7）的顶部固定安装有轴承（8），所述轴承（8）的顶部固定安装有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的顶部活动安装有液压缸（10），所述液压缸（10）的左端固定安装有夹紧座（11），所述夹紧座（11）的左侧面固定安装有夹紧块（12），所述夹紧块（12）的数量为两个，两个所述夹紧块（12）的内部均固定安装有固定杆（13），所述固定杆（13）的右侧面活动套接有活动杆（14），所述活动杆（14）的右端依次穿过固定杆（13）和夹紧块（12）并固定连接有夹紧件（15），所述支撑柱（9）右侧面的中部固定安装有收线箱（20），所述收线箱（20）的内部活动安装有转动轴（21），所述转动轴（21）的右端贯穿收线箱（20）并延伸至收线箱（20）的外部且固定连接有旋把（22），所述转动轴（21）的外表面固定套接有滚筒（23），所述滚筒（23）的外表面缠绕有电线（24），所述电线（24）的顶端与夹紧座（11）电性连接，所述电线（24）的底端与电箱电性连接。