[实用新型]用于钢箱梁裂纹焊合修复装置

摘要

本实用新型公开了一种用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，包括行车装置、机械手臂、叉状手臂、碳棒/焊条、机械手指；其中：所述机械手臂从底座的上表面伸出，并通过转轮一与机械手指连接；机械手指为一板状构件，两端分别设置有一个夹持孔，碳棒/焊条通过夹持孔安装在机械手指上，并与焊接电源电路接通；叉状手臂设置于底座前端，包括竖直段和叉头，竖直段的下端固定在底座上，上端通过转轮二转动连接叉头；叉头间夹持安装照明灯，竖直段上分别安装扫描裂纹长度的线激光发射器。由此可知，本实用新型可以准确描述裂纹路径，即使在钢箱梁封闭、狭窄的环境中也能实现裂纹修复。

主权项

1.一种用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，其特征在于，包括行车装置、机械手臂、叉状手臂、碳棒/焊条、机械手指；其中：所述行车装置，包括呈长方形设置的底座，底座的四角安装旋转轮，中央位置设置旋钮式磁力座；所述机械手臂，从底座的上表面伸出，并沿着弧形路径伸向待焊接位置；机械手臂为中空部件，在行车装置中与进气管道连通，伸向待焊接位置的端部则具有排气孔，并通过转轮一与机械手指连接；机械手指为一板状构件，中间通过安装销钉与转轮一定位连接，两端分别设置有一个夹持孔，机械手指在每一个夹持孔外侧的位置均设置一个出气孔；碳棒/焊条通过夹持孔安装在机械手指上，并与焊接电源电路接通；机械手指在出气孔与夹持孔之间设置有用于感应碳棒/焊条长度的红外感应器；叉状手臂设置于底座前端，包括竖直段和叉头，竖直段的下端固定在底座上，上端通过转轮二转动连接叉头；叉头间夹持安装照明灯，竖直段上分别安装扫描裂纹长度的线激光发射器；底座前端还安装有拍摄裂纹形状的监控摄像机。