[实用新型]一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置有效
| 申请号： | 201822263165.4 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209342369U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M13/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，包括底板以及底板上依次同轴固装的电机、电机轴限位块、固定刚轮、阻尼器及低速轴限位块；电机的输出轴转动并穿透电机轴限位块并伸入到固定刚轮内部；阻尼器中部转动并穿透安装低速轴，该低速轴的一端同轴固装有柔轮，另一端转动并穿透低速轴限位块；柔轮的外部与固定刚轮的内壁齿轮啮合连接，且柔轮的内壁与输出轴的周向外壁转动配合连接。该检测装置可专门针对柔轮的耐久性能进行检测，同时通过电机输出轴与柔轮内壁的快速连接方式便于快速、频繁地更换待检测柔轮。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 低速轴 限位块 固定刚轮 耐久性检测装置 穿透 底板 谐波减速器 电机轴 阻尼器 内壁 转动 电机 转动配合连接 电机输出轴 输出轴转动 检测装置 快速连接 耐久性能 内壁齿轮 啮合连接 同轴固装 周向外壁 输出轴 检测 伸入 同轴 外部 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，其特征在于：包括底板以及底板上依次同轴固装的电机、电机轴限位块、固定刚轮、阻尼器及低速轴限位块；所述电机的输出轴转动并穿透电机轴限位块并伸入到固定刚轮内部；所述阻尼器中部转动并穿透安装低速轴，该低速轴的一端同轴固装有柔轮，另一端转动并穿透低速轴限位块；所述柔轮的外部与固定刚轮的内壁齿轮啮合连接，且柔轮的内壁与输出轴的周向外壁转动配合连接。
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