[实用新型]三脚夹手机构有效
| 申请号： | 201822265727.9 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209973649U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王磊;唐辉;杨仁捷;蒋小明;柯柳花 | 申请（专利权）人： | 珠海市精实测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三脚夹手机构，旨在提供一种结构简单、夹持稳定、人工成本低的三脚夹手机构。本实用新型包括固定座、安装底板和三脚夹手装置，所述安装底板包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚呈Y形连接，所述第二支脚安装于所述固定座底部，所述三脚夹手装置包括第一夹手结构、第二夹手结构和第三夹手结构，所述第一夹手结构、所述第二夹手结构和所述第三夹手结构分别安装于所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚。本实用新型应用于夹手机构的技术领域。 | ||
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【主权项】：
1.三脚夹手机构，其特征在于：所述三脚夹手机构包括固定座（18）、安装底板（1）和三脚夹手装置，所述安装底板（1）包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚呈Y形连接，所述第二支脚安装于所述固定座（18）底部，所述三脚夹手装置包括第一夹手结构、第二夹手结构和第三夹手结构，所述第一夹手结构、所述第二夹手结构和所述第三夹手结构分别安装于所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚；所述第一夹手结构包括设置在所述第一支脚上的第一调整座（2）、设置在所述第一调整座（2）外端的第一固定块（5）、设置在所述第一固定块（5）上的第一限位块（6）、设置在所述第一调整座（2）内端的第一气缸安装座（10）、设置在所述第一气缸安装座（10）上的第一气缸（9）、设置在所述第一气缸（9）输出端的第一连接头（8）、与所述第一连接头（8）外端的第一夹爪（7），所述第一限位块（6）位于所述第一气缸安装座（10）的输出方向并与所述第一夹爪（7）相适配；所述第二夹手结构包括设置在所述第二支脚上的第二调整座（20）、设置在所述第二调整座（20）外端的第二固定块（16）、设置在所述第二固定块（16）上的第二限位块（15）、设置在所述第二调整座（20）内端的第二气缸安装座（11）、设置在所述第二气缸安装座（11）上的第二气缸（12）、设置在所述第二气缸（12）输出端的第二连接头（13）、与所述第二连接头（13）外端相连接的第二夹爪（14），所述第二限位块（15）位于所述第二气缸（12）输出方向且与所述第二夹爪（14）相适配；所述第三夹手结构包括设置在所述第三支脚上的第三调整座（27）、设置在所述第三调整座（27）外端的第三固定块（26）、设置在所述第三固定块（26）上的第三限位块（25）、设置在所述第三调整座（27）内端的第三气缸安装座（21）、设置在所述第三气缸安装座（21）上的第三气缸（22）、设置在所述第三气缸（22）输出端的第三连接头（23）和设置在所述第三连接头（23）外端的第三夹爪（24），所述第三限位块（25）位于所述第三气缸（22）输出方向且与所述第三限位块（25）相适配；所述第一气缸安装座（10）、所述第二气缸安装座（11）、所述第三气缸安装座（21）设置在所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚的连接处。/n
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