[实用新型]输电线路异物清除喷火多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201822266080.1 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209267004U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郑武略;张富春;李伟性;郑晓;方博;罗凯;翁珠奋;蔡垒;刘延超;马智;汤杰;林翔;丁红涛;林明杰;汪豪;陈爽;赵航航;贺敏恒;蓝飞;陈远登;廖江雨;蓝庆仕 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 何志铿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供输电线路异物清除喷火多旋翼无人机，包括无人机、机载喷火装置、所述机载喷火装置通过固定架可拆卸的固定在无人机机腹下方；所述无人机包括机身、飞行控制单元、多组惯性测量单元、多组旋翼组件、多组旋翼支臂、多组旋翼倾斜角度调节装置，所述惯性测量单元设置在机身上用于监测机身的实时姿态，所述旋翼支臂可拆卸的连接机身，所述旋翼组件与旋翼支臂另一端铰接，所述旋翼倾斜角度调节装置设置在旋翼支臂上且与旋翼组件连接用于调整旋翼组件的倾斜角度。通过调整旋翼组件的倾斜角度，调节无人机的姿态保证正常的清障作业。本实用新型提供的自平衡的无人机电力线路清障装置具有可防止作业抖动、可自动平衡、可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 旋翼组件 支臂 机身 倾斜角度调节装置 惯性测量单元 本实用新型 可拆卸的 喷火装置 输电线路 异物清除 喷火 飞行控制单元 电力线路 清障装置 实时姿态 自动平衡 固定架 自平衡 抖动 机腹 铰接 清障 在机 监测 保证 | ||
【主权项】：
1.输电线路异物清除喷火多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机、机载喷火装置(10)、所述机载喷火装置(10)通过固定架可拆卸的固定在无人机机腹下方；所述无人机包括机身(20)、飞行控制单元(30)、多组惯性测量单元(40)、多组旋翼组件(50)、多组旋翼支臂(60)、多组旋翼倾斜角度调节装置(70)，所述惯性测量单元(40)设置在机身(20)上用于监测机身(20)的实时姿态，所述旋翼支臂(60)可拆卸的连接机身(20)，所述旋翼组件(50)与旋翼支臂(60)另一端铰接，所述旋翼倾斜角度调节装置(70)设置在旋翼支臂(60)上且与旋翼组件(50)连接用于调整旋翼组件(50)的倾斜角度；所述旋翼组件(50)包括旋翼(51)、旋翼驱动电机(52)、旋翼安装座(53)，所述旋翼(51)与旋翼驱动电机(52)输出轴连接并在旋翼驱动电机(52)驱动下转动，所述旋翼(51)与旋翼驱动电机(52)设置在旋翼安装座(53)上，所述旋翼安装座(53)下方设置有转动连杆(54)，所述转动连杆(54)中部与旋翼支臂(60)铰接；所述旋翼倾斜角度调节装置(70)与转动连杆(54)下端连接通过驱动转动连杆(54)以转动连杆(54)与旋翼支臂(60)的铰接点为原点转动从而调整旋翼组件(50)的倾斜角度，即调整旋翼(51)的倾斜角度；所述飞行控制单元(30)分别与惯性测量单元(40)、旋翼驱动电机(52)、旋翼倾斜角度调节装置(70)电性连接。
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