[实用新型]一种免爬器驱动装置有效
| 申请号： | 201822266264.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209721440U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 沈义涛 | 申请（专利权）人： | 河北安德机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/28 | 分类号： | B66D1/28;B66D1/20 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 062154 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种免爬器驱动装置，包括：电机，所述电机与减速机相连，通过所述减速机输出动力；滑轮单元，所述滑轮单元包括摩擦轮、倾斜轮和输出导轮；所述摩擦轮设置在第一平面上，与所述减速机的输出端动力连接，受所述减速机的驱动转动，带动卷绕在其上的钢丝绳运动；所述输出导轮设置在第二平面上，所述第二平面与第一平面垂直；所述倾斜轮设置在第三平面上，所述第三平面位于所述第一平面和第二平面之间，与所述第一平面和第二平面呈倾斜的角度设置。本专利通过倾斜轮的扭转达到预定的钢丝绳传输路径，同时提高钢丝绳的张力。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 倾斜轮 钢丝绳 滑轮单元 输出导轮 摩擦轮 电机 钢丝绳运动 传输路径 动力连接 角度设置 平面垂直 驱动转动 驱动装置 输出动力 输出端 卷绕 扭转 | ||
【主权项】：
1.一种免爬器驱动装置，其特征在于，包括：/n电机，所述电机与减速机相连，通过所述减速机输出动力；/n滑轮单元，所述滑轮单元包括摩擦轮、倾斜轮和输出导轮；所述摩擦轮设置在第一平面上，与所述减速机的输出端动力连接，受所述减速机的驱动转动，带动卷绕在其上的钢丝绳运动；所述输出导轮设置在第二平面上，所述第二平面与第一平面垂直；所述倾斜轮设置在第三平面上，所述第三平面位于所述第一平面和第二平面之间，与所述第一平面和第二平面呈倾斜的角度设置。/n
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