[实用新型]包装箱全自动装卸系统有效
| 申请号： | 201822266534.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN210048186U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 欧栋生;苏鑫;赵伟峰 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/24 | 分类号： | B65G67/24 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及包装箱装卸设备技术领域，提供一种包装箱全自动装卸系统，包括：一端设有第一装卸机器人的、用于输送包装箱的直线输送平台；用于驱使直线输送平台前后移动的直线承载装置；用于使直线承载装置左右摆动的摆动装置；设于地面上用于使摆动装置左右平移和上下升降的平移升降装置；以及，活动式设有第二装卸机器人的直线导轨支架。通过第一装卸机械人、直线输送平台和第二装卸机械人，实现包装箱在货车和包装箱停放区之间的搬运，同时通过直线承载装置、摆动装置和平移升降装置，可使直线输送平台适用于不同高度的货车、以及货车停车时不到位的情况，使得本包装箱全自动装卸系统具有包装箱装卸效率高、成本低、适应能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 直线输送 摆动装置 承载装置 全自动装卸 装卸机器人 升降装置 货车 装卸 装卸设备 直线导轨支架 本实用新型 平移 前后移动 上下升降 装卸效率 左右摆动 左右平移 活动式 能力强 搬运 停放 停车 | ||
【主权项】：
1.包装箱全自动装卸系统，其特征在于，包括：/n一端设有第一装卸机器人(1)的、用于输送包装箱的直线输送平台(2)；/n用于承载所述直线输送平台(2)的、以驱使所述直线输送平台(2)沿包装箱输送方向前后移动的直线承载装置(3)；/n用于承载所述直线承载装置(3)的、以使所述直线承载装置(3)相对所述包装箱输送方向左右摆动的摆动装置(4)；/n设于地面上用于承载所述摆动装置(4)的、以使所述摆动装置(4)相对所述包装箱输送方向左右平移和上下升降的平移升降装置(5)；/n以及，设于所述直线输送平台(2)一侧地面上的、活动式设有第二装卸机器人(7)的直线导轨支架(6)；/n所述第一装卸机器人(1)用于将包装箱在所述直线输送平台(2)与货车之间进行搬运，所述第二装卸机器人(7)用于将包装箱在所述直线输送平台(2)和包装箱停放区之间进行搬运。/n
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