[实用新型]工件除毛刺机有效
| 申请号： | 201822267187.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209335301U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 谢良华;王启东;巫荣昌 | 申请（专利权）人： | 福州鸿基自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 350008 福建省福州市仓山区*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种工件除毛刺机，它包括机架以及设置在机架上的抓取机构、翻转机构、打磨机构；所述抓取机构用于夹持工件背面，并与打磨机构配合完成工件正面的打磨操作；所述翻转机构与抓取机构相对设置，翻转机构用于从抓取机构上接取工件，并与打磨机构或其他机构配合完成工件背面的打磨操作。本实用新型的优点在于：通过抓取机构、翻转机构以及打磨机构之间配合实现了工件自动化，无死角的打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 打磨机构 翻转机构 打磨 本实用新型 除毛刺 机构配合 夹持工件 相对设置 无死角 背面 配合 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种工件除毛刺机，其特征在于：它包括机架(1)以及设置在机架(1)上的抓取机构(2)、翻转机构(3)、打磨机构(4)；所述抓取机构(2)用于夹持工件背面，并与打磨机构(4)配合完成工件正面的打磨操作；所述翻转机构(3)与抓取机构(2)相对设置，翻转机构(3)用于从抓取机构(2)上接取工件，并与打磨机构(4)或其他机构配合完成工件背面的打磨操作；所述抓取机构(2)包括抓取底座(21)、设于抓取底座(21)上的多轴抓取机械臂A(22)以及设于多轴抓取机械臂A(22)前端的抓取部A(23)；所述翻转机构(3)包括翻转底座(31)、设于翻转底座(31)上的多轴抓取机械臂B(32)、设于多轴抓取机械臂B(32)前端的抓取部B(33)以及驱动翻转底座(31)向抓取机构(2)方向移动的对接驱动组件(34)；所述打磨机构(4)包括多轴打磨机械臂A(41)以及若干设于多轴打磨机械臂A(41)前端的打磨头A(42)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州鸿基自动化设备有限公司，未经福州鸿基自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822267187.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于金属工件边缘打磨的打磨机
- 下一篇：一种用于机械焊接前的打磨装置
