[实用新型]一种大行程伸缩机构有效
| 申请号： | 201822271285.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209551784U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;吴海宇;徐泽杰;唐露;高劲军 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大行程伸缩机构，属于机械伸缩设备领域，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。本实用新型的优点在于使得伸缩更为稳定，伸缩行程更长。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 传动臂 本实用新型 后传动轮 前传动轮 伸缩机构 转轴转动 大行程 伸缩 驱动器作用 传动连接 连接终端 设备领域 伸缩行程 传动 | ||
【主权项】：
1.一种大行程伸缩机构，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。
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