[实用新型]一种机械手码垛夹具有效
| 申请号： | 201822272682.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209583059U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈浙明;赵峰;王延杰 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种机械手码垛夹具，包括：护栏结构和至少一个抓取结构；所述护栏结构为底部设有敞口的中空结构，所述抓取结构设置在所述敞口处，所述抓取结构包括：相互配合的动力缸和滑动托底，所述滑动托底平行于所述敞口滑动式设置在所述护栏结构的底部，所述滑动托底通过所述动力缸控制敞开或关闭所述敞口。本实用新型通过在底部设有敞口的护栏结构上设置抓取结构，配合动力缸调控滑动托底实现整层码垛，有效地解决机械手抓取的效率问题，同时该机械手码垛夹具不会对抓取的箱子产生外观上的任何损坏及变形，且对不同的产品及垛形具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 护栏结构 滑动 机械手 码垛夹具 动力缸 本实用新型 敞口的 敞口 机械手抓取 结构设置 物流设备 效率问题 中空结构 敞口处 滑动式 有效地 垛形 箱子 配合 平行 变形 敞开 调控 | ||
【主权项】：
1.一种机械手码垛夹具，其特征在于，包括：护栏结构和至少一个抓取结构；所述护栏结构为底部设有敞口的中空结构，所述抓取结构设置在所述敞口处，所述抓取结构包括：相互配合的动力缸和滑动托底，所述滑动托底平行于所述敞口滑动式设置在所述护栏结构的底部，所述滑动托底通过所述动力缸控制敞开或关闭所述敞口。
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