[实用新型]应用在自动化生产线的锻件抓取机械手

摘要

本实用新型涉及应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，包括座体、连接臂和抓手。连接臂设在座体上，能相对座体旋转。抓手包括上、下夹板，且分别包括连接端和U状夹板。下夹板连接端一侧与连接臂连接，U状夹板设在另一侧，上端面上近连接臂的一侧设有驱动部和铰连支座。上夹板的连接端一端与驱动部匹配，中部枢轴地与铰连支座匹配，两U状夹板的夹板正对。上夹板能够绕枢轴上下翻动，而切换地使得上夹板的U状夹板靠近或远离下夹板的U状夹板。其有助于通过自动化手段对需要正反两面进行锻造的工件实施翻转操作，能够实现减轻锻造工人的劳动强度，降低操作危险性，并提高锻造生产效率的目的。

主权项

1.应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：包括座体、连接臂和抓手；所述连接臂安装在所述座体上，能够相对所述座体在水平空间旋转；所述抓手包括上夹板和下夹板，该上、下夹板分别包括连接端和U状夹板；所述下夹板的连接端一侧与连接臂固定连接，其U状夹板设在其连接端的另一侧；所述下夹板的连接端上端面，近连接臂的一侧设有驱动部，相对侧设有铰连支座；所述上夹板的连接端一侧与所述驱动部匹配，另一侧枢轴地与所述铰连支座匹配，同时所述上夹板的U状夹板对应设置在所述下夹板的U状夹板正上方；所述上夹板能够在所述驱动部的作用下绕枢轴上下翻动，而能够切换地使得所述上夹板的U状夹板下板面靠近或远离所述下夹板的U状夹板上板面。