[实用新型]一种注塑用关节机器人有效
| 申请号： | 201822274673.2 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209256988U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 金祖森;牟亦龙;金龙;任宵;俞斌;吴建凡;梅海波;金依能;王嘉一 | 申请（专利权）人： | 浙江元邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00;B25J9/02;B29C45/40;B29C45/42 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 魏谦 |
| 地址： | 318020 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种注塑用关节机器人，属于自动化技术领域。它解决了现有关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用关节机器人包括呈柱状的基座和一端套设在基座上的水平关节，水平关节一端与基座轴向固连且周向转动连接，基座上还设置有与基座轴向固连的支撑臂，支撑臂位于水平关节的下方且一端套设在基座上并与基座周向转动连接，水平关节上设置有主动磁铁，支撑臂在对应位置设置有从动磁铁，主动磁铁和从动磁铁同极相对设置且两者之间相互作用，水平关节和支撑臂之间还设置有当水平关节绕基座转动时能带动支撑臂绕基座转动的联动机构。本注塑用关节机器人具有提高运行稳定性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水平关节 支撑臂 注塑 关节机器人 运行稳定性 从动磁铁 基座转动 周向转动 主动磁铁 基座轴 固连 自动化技术领域 联动机构 同极相对 呈柱状 端套 关节 | ||
【主权项】：
1.一种注塑用关节机器人，包括呈柱状的基座(1)和一端套设在基座(1)上的水平关节(2)，所述水平关节(2)一端与基座(1)轴向固连且周向转动连接，其特征在于，所述基座(1)上还设置有与基座(1)轴向固连的支撑臂(3)，所述支撑臂(3)位于水平关节(2)的下方且一端套设在基座(1)上并与基座(1)周向转动连接，所述水平关节(2)上设置有主动磁铁(4)，所述支撑臂(3)在对应位置设置有从动磁铁(5)，所述主动磁铁(4)和从动磁铁(5)同极相对设置且两者之间相互作用，所述水平关节(2)和支撑臂(3)之间还设置有当水平关节(2)绕基座(1)转动时能带动支撑臂(3)绕基座(1)转动的联动机构(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江元邦智能装备有限公司，未经浙江元邦智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822274673.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
