[实用新型]导向机构及磁吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 201822274723.7 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209258281U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 董雷;宦荣华;严逢辉;史宏昊;于锋锋 | 申请（专利权）人： | 杭州白泽方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括：导向板和滚动体；磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，导向板设置于吸附履带组件的内侧；多对滚动体相继布置在吸附履带组件的内侧，导向板位于各对中的两个滚动体之间，且各对中的两个滚动体分别与导向板的两个侧面抵接。一种磁吸附爬壁机器人，包括导向机构。本实用新型的目的在于提供一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，以缓解现有技术中的导向结构不能够提供较为稳定导向作用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸附爬壁机器人 导向机构 导向板 滚动体 履带组件 吸附 本实用新型 导向结构 爬壁机器 稳定导向 磁吸附 抵接 侧面 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括：导向板和滚动体；所述磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，所述导向板设置于所述吸附履带组件的内侧；多对所述滚动体相继连接在所述吸附履带组件的内侧，所述导向板位于各对中的两个所述滚动体之间，且各对中的两个所述滚动体分别与所述导向板的两个侧面抵接。
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