[实用新型]一种注塑用多关节机器人的连接机构有效
| 申请号： | 201822274975.X | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209256989U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 金祖森;牟亦龙;金龙;任宵;俞斌;吴建凡;梅海波;金依能;王嘉一 | 申请（专利权）人： | 浙江元邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 魏谦 |
| 地址： | 318020 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种注塑用多关节机器人的连接机构，属于自动化技术领域。它解决了现有多关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用多关节机器人的连接机构，多关节机器人包括基座和一端与基座转动连接的水平关节，水平关节另一端连接有竖直关节，连接机构包括固连在竖直关节上的滑轨和固连在水平关节上与滑轨相嵌合的滑块，水平关节上设有驱动件，连接机构还包括固连在竖直关节上的齿条，驱动件能带动齿条上下移动并使滑轨沿着滑块上下移动。本注塑用多关节机器人的连接机构具有提高运行稳定性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多关节机器人 连接机构 注塑 水平关节 固连 滑轨 竖直 关节 运行稳定性 上下移动 驱动件 齿条 滑块 自动化技术领域 本实用新型 基座转动 一端连接 嵌合 | ||
【主权项】：
1.一种注塑用多关节机器人的连接机构，多关节机器人包括基座(1)和一端与基座(1)转动连接的水平关节(2)，所述水平关节(2)另一端连接有竖直关节(3)，其特征在于，所述连接机构包括固连在竖直关节(3)上的滑轨(31)和固连在水平关节(2)上与滑轨(31)相嵌合的滑块(21)，所述水平关节(2)上设有驱动件(4)，所述连接机构还包括固连在竖直关节(3)上的齿条(32)，所述驱动件(4)能带动齿条(32)上下移动并使滑轨(31)沿着滑块(21)上下移动。
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