[实用新型]一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置有效
| 申请号： | 201822275236.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209738700U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 卢辉文;周正军 | 申请（专利权）人： | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 44390 广州微斗专利代理有限公司 | 代理人： | 唐立平;卢燕<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 511480 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置，包括装置固定座，所述装置固定座的两端分别设置有万向脚轮，所述万向轮与装置固定座相连接，所述装置固定座上还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定万向轮并使其处于定向模式；或者，所述锁止机构解锁后恢复万向脚轮的万向模式；该机器人脚轮的定向万向切换装置具有结构合理、可降低行走式机器人的制造成本，以及可使机器人双向移动的脚轮的的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 装置固定 机器人 锁止机构 脚轮 万向 切换装置 万向脚轮 万向轮 本实用新型 定向模式 双向移动 行走装置 制造成本 行走式 解锁 锁定 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种机器人脚轮的定向万向切换装置，其特征在于：包括装置固定座，所述装置固定座的两端分别设置有万向脚轮，所述万向脚轮与装置固定座相连接，所述装置固定座上还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定万向轮并使其处于定向模式；或者，所述锁止机构解锁后恢复万向脚轮的万向模式。/n
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